Eredeti Neve: James Maury Henson 1936 Szeptember 24-én született Mississippi-n, Hyattsville államokban, Marylandben lakott.
A középiskola után művészeti főiskolára jelentkezett, ahol reklámszakemberként végzett, miközben a textil és kézműves szakot is kijárta. Már gyermekkorában elvarázsolták a TV-ben látott bábműsorok és elhatározta, hogy maga is bábművésznek áll. Célját hamar és nagyon egyenes úton elérte. Első felkérése egy ötperces részekből álló bábfilm sorozat volt a WRC-TV részére Sam és barátai (Sam and Friends) címmel, melynek főszereplője Kermit/Breki béka korai inkarnációja volt.
Jim Henson meg volt győződve arról, hogy a televíziózás új korszakot nyit a bábozás történetében. A kamera által meghatározott keret lehetővé tette, hogy a bábjátékos többé ne látszódjon a színen, csupán az általa életrekeltett figura. Életrekeltett, mert Jim vallotta, a báboknak élete, érzelmei vannak. Törekedett, hogy mindezt a lehető legelevenebb nagy- és finommozgásokkal érje el. A bábokat textillel borított hajlékony gumiból készítette a szokásos fa, illetve tömör anyagok helyett. A bábokat nem zsinórral, hanem pálcákkal mozgatta. Külön technikát dolgozott ki a szájmozgások fejlesztésére is.
Annak ellenére, hogy a Sam és barátai nagy sikerrel futott hat éven keresztül. Jim mégis úgy érezte, valami hiányzik. Az 50-es évek közepén hosszú hónapokra Európába utazott, hogy ott híres bábosokat tanulmányozzon, akik a bábjáték mesterségét művészetre emelték.
Amerikába hazatérve a 60-as évek nagy részét gyermekműsorok, reklámfilmek készítésével töltötte. Több varietében, TV talkshow-ban is fellépett. A nézőket tanulmányozva kezdett megfogalmazódni benne, hogy a bábjáték nemcsak a gyerekeket, de a felnőtteket ugyanúgy elvarázsolja. Arra is rájött, a reklámfilmekben a bábokkal sokkal többet, merészebben mutathat be, mint élő szereplőkkel. Jöttek az első hatalmas, mancsos pofonok, az ágyúból kilőtt szereplők, a füstölgő medvehátsók.
Feleségével, Jane-el, aki maga is bábművész, (1959-ben, európai körútja után házasodtak össze) 1960-ban Manhattan-be költöztek és megalapították a Muppet Inc.-et, ám amikor ötödik gyermekük megszületett, Jane feladta a karrierjét a gyerekek érdekében. Ekkor Jim leszerződtette Frank Oz-t és Jerry Juhl-t.
Frank Oz-zal (Ismerős név? Oz Yoda mester, a Rémségek Kicsiny Boltjának húsevő növénye és számos más világsikerű báb mozgatója és hangja) különösen mély barátság alakult ki. Munkakapcsolatuk 27 évig tartott, és közös produkcióik, Bert és Ernie, Breki és Fozzi medve, magukon viselik saját barátságuk, évődéseik nyomát.
1969-ben Joan Ganz Cooney és a Children's Television Workshop felkérte Henson-t egy oktató-szórakoztató gyermekműsor készítésére. A sorozat a Szezám utcában játszódik, ahol bábok és valós szereplők vesznek részt a kicsinyek TV-n keresztüli nívós szórakoztatásában. Eleinte a bábok külön életet éltek a Sesame utcában, ám a fogadtatás nem volt túl népszerű, így a készítők hamarosan rájöttek, az egész műsornak Henson bábjaira kell építenie, bár Henson mindig is aláértékelte munkáját ebben a sorozatban.
A Sesame Street-ben ismerhettük meg Bert-et és Ernie-t, Sütiszörnyt, Nagymadarat. Ekkortájt került a gallér Breki nyakára, ezzel még békásabbá és csinosabbá téve őt, még jobban elrejtve a mozgatópálcákat.
A Muppet-ek és a Szezám utca hatalmas sikere lehetővé tette Henson számára, hogy abbahagyja a reklámfilmezést, melyet egyáltalán nem bánt. "Felüdülés volt végre elhagyni azt a környezetet."-mondta annak idején.
Azonban egy idő után Jim és Frank Oz úgy érezte, a társulat beskatulyázódik a gyerekműsorok közé, ideje váltani. 1975 és 1976 között hatalmas sikerrel vettek rész a bábokkal a világhírű Saturday Night Live első szériájában és karrierjük csúcsa még csak ekkor kezdődött. Angliába költöztek és megkezdődött a sztárparádés, Muppet Show forgatása. Breki béka lett a jóságos, kötélidegzetű varietéigazgató, Jim szószólója, ahogy ő meséli. "Breki kimondja azokat a gondolatokat, melyeket én elhallgatok". A Muppet-ek rengeteg showműsorban léptek fel és akkor érték el karrierjük csúcsát, amikor Henson megalkotta Rowfl, a zongorázó kutya karakterét. A jóhallású, nagyfülű kutya önálló fellépőként is nagy sikereket aratott a TV-nézők körében.
A hatalmas siker után két évvel elkészült a szintén roppant népszerű mozifilm is. Henson hamarosan még egy klasszikus filmbe besegített, nevezetesen a Csillagok háborúja trilógiába, ahol barátja Frank Oz személyesítette meg Yoda Mestert. Nem sokkal később Henson még inkább a filmek világa felé fordult és kifejezetten sötét gondolatok kezdték foglalkoztatni. A halál, az örökkévalóság kérdése. Ennek a korszaknak két alkotása a Sötét Kristály és a Labirintus című filmek, melyek hamarosan kultúrfilmmé váltak a nézők körében. Nagyfia, Brian Henson így jellemezte ezt az időszakot: "Soha nem láttam őt ennyire mélyen gondolkodónak. Azt is mondhatom, egészen depresszióssá vált ezen filmek forgatása során." Ugyanebben az évben elvált feleségétől is, ám barátságuk halála napjáig megmaradt. Valamennyi gyermekük bábos lett, egyikük szerint azért, mert ha igazán vele szerettek volna lenni, akkor a bábkészítés, a felvételek alatt lehetett.
A 80-as évek végén visszatért a televíziózáshoz, a showműsorok világához. 1990. május 4-én Arsenio Hall show-jában lépett fel, ahol torokfájásra panaszkodott. Május 12-én North-Carolina-ba utazott Cheryl lányával, de nagyon nem érzte jól magát, ezért ott elment az orvoshoz, aki tüdőgyulladást állapított meg nála. Henson vissztért New Yorkba, ahol volt felesége meglátogatta és vele is maradt. Május 15-én késő este már szinte lélegezni sem tudott, és azt mondta Jane-nek, valószínű haldoklik, de orvoshoz nem akart menni, mondván nem akar másokat a bajával zargatni. Hajnali 4-kor mégis beleegyezett, hogy kórházba menjen. A New York Hospital-ban mindent megtettek, drasztikus antibiotikum kúrát kezdtek, ennek ellenére a bábművész 58 perc múlva már nem tudott önállóan lélegezni és hiába az orvosi stáb teljes figyelme, nem egészen egy nappal később Jim Henson 53 évesen, szeptikus sokkban elhunyt. Értelmetlen halála megdöbbentette rajongóit, a TV, a mozi, a Muppet-ek szerelmeseit, a kollégákat, egyedül a családtagjait nem.
Hensonnak két temetési miséje is volt. Egyik Manhattan-ben, az Aranyszájú Szent János Katedrálisban, a másik Londonban, a Szent Pál Katedrálisban. Kérésének megfelelően se az atyák, se a gyászolók nem viseltek feketét és dixieland band játszotta az "Amikor a szentek bevonulnak" című dalt, valamint felléptek kedvenc Muppet-jei is, egymás után csatlakozva Brekihez, míg végül az egész társulat együtt köszönt el a bábmestertől.
Jim Henson hamvait Új-mexikói birtokán szórták szét szerettei. 1992. szeptember 26-án poszthumusz megkapta a Courage of Conscience Award-ot (Lelkiismeret Bátorsága) melyet a gyermekműsorokban nyújtott teljesítményéért kapott, azért mert a gyermekeket jószívűségre, fair play-re, emberségre, toleranciára, egyenlőségre nevelte.
Ezév szeptemberében Henson tiszteletére, halálának 20 évfordulóján új Muppet filmet forgatnak, Jason Segel rendezésében, aki azt ígéri, hűek maradnak a Muppet-ek szelleméhez. "Bennük nem volt soha, még árnyalatni rosszindulat sem. Jim Henson mélységesen tisztelte az embereket, soha senkit nem bántott volna meg egyetlen rosszindulatú célzással sem. A jóság lengi körül bábjait."
